भगवान ने कहा: हे निष्पाप अर्जुन! मैं पहले ही बता चुका हूँ कि दो प्रकार के मनुष्य आत्मा का साक्षात्कार करने का प्रयास करते हैं। कुछ लोग इसे अनुभवजन्य, दार्शनिक चिंतन द्वारा समझने के इच्छुक होते हैं, और कुछ भक्ति द्वारा। मुराद दूसरे अध्याय के श्लोक 39 में भगवान ने दो प्रकार की विधियाँ बताई हैं - सांख्ययोग तथा कर्मयोग या बुद्धियोग। इस श्लोक में भगवान इसे और भी स्पष्ट रूप से समझाते हैं। सांख्ययोग, अर्थात् आत्मा और पदार्थ की प्रकृति का विश्लेषणात्मक अध्ययन, उन लोगों के लिए विषय है जो प्रयोगात्मक ज्ञान और दर्शन द्वारा अनुमान लगाने और समझने के इच्छुक हैं। दूसरे वर्ग के लोग कृष्णभावनामृत में कर्म करते हैं, जैसा कि दूसरे अध्याय के इकसठवें श्लोक में बताया गया है। भगवान ने उनतीसवें श्लोक में भी बताया है कि बुद्धियोग या कृष्णभावनामृत के सिद्धांतों के अनुसार कार्य करने से मनुष्य कर्म के बंधनों से मुक्त हो सकता है; और इसके अतिरिक्त, इस प्रक्रिया में कोई दोष नहीं है। इकसठवें श्लोक में यही सिद्धांत अधिक स्पष्ट रूप से समझाया गया है - कि यह बुद्धि-योग पूर्णतः परब्रह्म (या अधिक विशिष्ट रूप से, कृष्ण पर) ...
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